在切削加工過程中，機床進給系統的工作行程一般只有幾十毫米至幾百毫米。在這樣短的行程中要實現穩定的高速與超高速切削，除了進給速度要高外，哈默納科主軸單元諧波SHD-32-100-2SH進給系統必須有很大的加速度，以盡量縮短啟動一變速一停車的過渡過程，以實現平穩切削。這是高速與超高速切削對機床結構設計的新要求，也是機床設計理論的新發展。

   綜上所述，沿襲數十年的普通數控機床的傳動與結構已遠遠不能適應要求，必須進行全新設計。因此，有人稱高速與超高速機床是21世紀的新機床，其主要特征是實現機床主軸和進給的直接驅動，是機電一體化的新產品。

   高速主軸是高速、超高速機床重要的部件，它不僅要求在很高的轉速下旋轉，而且要有很高的同軸度、大而恒定的轉矩和過熱檢測裝置及動平衡的校正措施。

   主軸結構單元包括:電主軸單元、哈默納科主軸單元諧波SHD-32-100-2SH軸承及其潤滑單元、電主軸的冷卻及動平衡單元。

一、電主軸單元

   現在采用的電主軸單元有兩種:一種是內裝〔藏)式交流變頻電動機電主軸單元，另一種是內埋式永磁同步電動機電主軸單元。

   1.內裝式交流變頻電動機電主軸單元