主軸回轉誤差可分為三種基本形式:軸向竄動、徑向圓跳動和角度擺動。

   軸向竄動—任一瞬時主軸回轉軸線沿平均回轉軸線的軸向運動。

   純徑向圓跳動—任一瞬時哈默納科軸向組合諧波SHD-32-100-2SH主軸回轉軸線始終平行于平均回轉軸線方向的徑向運動。

   純角度擺動—任一瞬時主軸回轉軸線與平均回轉軸線成一傾斜角度，但其交點位置固定不變的運動。

   在主軸回轉過程中，上述三種基本形式往往是同時存在，以一種綜合結果體現出來，在任一瞬間，主軸回轉中心的實際位置是難以預測的，因此，這種現象也稱為主軸軸心漂移。

   實踐和理論分析表明，主軸的回轉誤差不但與主軸部件的加工和裝配誤差有關，而且還與主軸部件受力、受熱后的變形以及磨損有關。

   ②主軸回轉誤差對加工精度的影響。哈默納科軸向組合諧波SHD-32-100-2SH切削加工過程中，機床主軸的回轉誤差使得*和工件間的相對位置不斷改變，影響著成形運動的準確性，在工件上引起加工誤差。然而，*相對于加工表面的位移方向不同時，對加工精度的影響程度是不一樣的。

提高主軸回轉精度的措施。為了提高主軸的回轉精度，需提高主軸部件的制造精度