主要指研磨、珩磨、超精加工和拋光等。如果從廣義上看，哈默納科研磨諧波齒輪FHA-17C-50-E250-L它還包括刮削、寬刀細刨和金剛石*切削加工等。外圓表面的精密加工主要有研磨加工、超精加工和拋光等。

   1.研磨

   研磨是利用研磨工具和研磨劑，從工件上研去一層極薄表面層的精密加工方法。研磨有平面研磨、外圓研磨、內圓研磨、螺紋研磨等。

   C1)研磨原理。研磨時，在研具與工件被研表面間加研磨劑，研具是用比工件軟的材料制成的。在一定壓力下，研具與工件作復雜的相對運動。研磨劑中的磨料會嵌入研具表面，在相對運動中對已經精細加工過的工件表面進行微量切削，切除的金屬層極薄，約為0.01一0.1此外，哈默納科研磨諧波齒輪FHA-17C-50-E250-L研磨過程中還伴隨有化學作用，即研磨劑可使工件表面形成很薄的氧化膜，凸起的氧化膜被磨粒刮掉，再生成氧化膜，再被刮去，…不斷重復這一過程，加之研磨運動復雜，運動軌跡不重復，工件表面得到均勻的加工，不平的凸起一次次被切除，表面粗糙度便逐漸減小。

   C2)研磨方法。研磨有手工研磨和機械研磨兩種方法。

   ①手工研磨:研磨外圓時，工件夾持在車床卡盤上或用dingjian支承，作低速回轉，研具套在工件上