它是應用廣和結構簡單的機構，同時又是構成平面多桿機構的基礎。平面四桿機構中，與機架相聯的運動構件稱為連架桿，不與機架相聯的構件稱為連桿。哈默納科從動推桿諧波FHA-17C-50-E250-L能相對機架作整周轉動的連架桿稱為曲柄，相對機架僅能作往復擺動的連架桿稱為搖桿。組成移動副的兩構件分別稱為滑塊和導桿，導桿可以作擺動、轉動或平面運動，導桿固定時稱為導路。平面四桿機構常以結構特征和運動特征命名;以結構特征命名時可分為鉸鏈四桿機構〔四個運動副均為轉動副)，單移動副四桿機構和雙移動副四桿機構。

典型的凸輪機構是由主動凸輪、從動推桿和機架所組成的三構件高副機構。凸輪機構是生產中常用的機構之一，它廣泛用于內燃機、輕工機械和自動機等各種機械。機構結構簡單緊湊，設計較方便;幾乎能實現從動推桿為任何預期運動規律的往復哈默納科從動推桿諧波FHA-17C-50-E250-L移動或往復擺動;但高副元素接觸

凸輪機構用于高速時，動力特性較復雜，相應的機構精確分析和設計也較困難。

凸輪機構的基本類型           

   凸輪機構按凸輪運動平面和從動推桿運動平面是否重合，或是否平行，可分為平面凸輪機構和空間凸輪機構;