然后用系統中使用的油液進行清洗，較復雜系統可分區清洗。重要元件可在清洗前拆下，另用清潔油管接上，待其他管路和元件清洗后，再將其接上清洗。清洗合格的標準是:將清洗過的回油滴在白紙上，哈默納科伺服元件諧波FHA-25C-160-E250-L紙上沒有臟暈現象，僅留下黃油跡，說明基本清潔。液壓系統的清洗工作是很重要的，如不認真做好，往往會給試車工作帶來很多故障，使試車難以順利進行，因此，要十分重視此項工作。

   清洗完畢后，按說明書的要求用油，并經過120目過濾網將油灌人油箱，使油液面達到規定高度。

   檢查各液壓元件及其管道聯接是否正確可靠，油泵旋轉方向是否正確，泵和閥件的進出口是否聯接正確。

   檢查調整壓力的元件和電氣控制元件是否操作方便，儀表是否便于觀察，必要時應專人看管。

   (2)空載試車

   空載試車的目的是全面檢查液壓系統的各個通路哈默納科伺服元件諧波FHA-25C-160-E250-L、各液壓元件和各輔助裝置的工作是否可靠，工作循環或工作機構的動作是否符合要求。

   空載試車的一般步驟如下:

   1}將開停閥放在“停止"位置，或將滋流閥旋松使其全開。開動液壓泵，使其處于卸荷狀態下運轉。檢查泵的卸荷壓力是否在允許數值內，是否有刺耳的噪聲。