傳動齒輪沿接觸線上的法向載荷是均勻分布的，且傳動齒輪各接觸齒對所受載荷相等;在考慮彈性變形后，哈默納科彈性力學諧波齒輪箱CSF-25-80-2UH各接觸齒對上的瞬時載荷的大小和分布要發生變化，其變化情況與各接觸齒對在各瞬時的綜合剛度系數有關。

鼓形齒聯軸器傳動裝置實際上是一個彈性動力學系統，它由鼓形外齒、漸開線內齒、軸和軸上的其他零件組成，對這樣一個結構系統進行動力學分析是相當復雜和困難的。為了分析方便，可將彈性系統分為兩部分哈默納科彈性力學諧波齒輪箱CSF-25-80-2UH，一是輪系部分，二是軸系部分。由于輪系輪齒的剛度遠遠大于軸的剛度，所以，可以把二者分開來研究，即當分析軸的彈性變形所造成的齒輪扭轉振動時，可以認為齒是剛性的;而在分析由于齒的彈性變形哈默納科彈性力學諧波齒輪箱CSF-25-80-2UH引起的動載荷時，就可不考慮軸及其他零件的彈性載荷，認為傳入的轉矩是常量。這里，采用后者進行分析研究。

 如果鼓形齒聯軸器傳動系統固有頻率與某一變化載荷的頻率相接近，就會引起共振。共振發生時，振幅理論上將在極短的時間內無限增大哈默納科彈性力學諧波齒輪箱CSF-25-80-2UH，從而致使傳動系統噪聲增加，終造成傳動系統損壞。因此，鼓形齒聯軸器傳動時，不允許出現共振現象